[C con Clase] Trabajar con cadenas

[Jordi]

Gracias por vuestra ayuda, pero el problema sigue sin resolverse. La función siguiente me da error:
unsigned char cadena [10]="mensaje";
int i;
unsigned char sCopia[10];
for(i=0;i<10;i++)
{
strcpy(sCopia,cadena[i]);
printf(sCopia);
}
Al compilar, me da error "Type mismatch in argument 2", referido a la linea del strcpy...
La versión de C que estoy usando es la del scada WinCC, y no me reconoce la sentencia "cout", tengo que usar la "printf", pero no creo que influya en el error.