[C con Clase] sobreescribir un String a partir de una posición

[Abel]

Hola,
asi como el título dice, deseo hacer lo siguiente:
char test[2][20];

strcpy(test[0],"Este es solo un ejemplo");

ahora quiero remplazar el texto a partir de la posición 2 con este texto: "Hola"
cosa que el texto final sea:
"EsHolas solo un ejemplo"

Es un ejemplo tonto, pero es posible hacer esto?
Gracias por toda respuesta.
Abel