[C con Clase] Ayuda con programación POSIX (mutex y variables condición)

[Javier Cancio del Busto]

Buenas!

Estoy con un programa en el que necesito que un cierto hilo se suspenda
durante un tiempo X. Para ello tenemos que utilizar la función nt
pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict *cond*, pthread_mutex_t
*restrict *mutex*, const struct timespec *restrict *abstime*);

La cual devuelve el error ETIMEDOUT si se supera el tiempo indicado por
abstime y no se ha despertado el hilo. Mis dudas son:

1) ¿Cómo puedo especificar, mediante el tercer argumento, que espere por
ejemplo 0.5 s? Creo la estructura, la cual tiene dos atributos, tv_sec y
tv_nsec, pero si pongo tv_sec=0.5 no parece funcionar bien.

2) ¿Cómo puedo capturar el error ETIMEDOUT? Lo hago con un if
(pthread_cond_timedwait(&variable, &mutex, &tiempo)==ETIMEDOUT) { codigo }
pero al compilar me dice que ETIMEDOUT no está definida (he incluido las
cabeceras pthread.h y time.h sin embargo sigue saliendo ese error... ¿Debo
añadir la cabecera errno.h?.

Muchas gracias!

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 Javier Cancio del Busto
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