[C con Clase] Duda con preprocesador

[Javier Cancio del Busto]

Buenas,

En varios programas escritos en C, en los ficheros .h he visto definiciones
del tipo:

#ifndef CSPRITE_H_ (por poner un ejemplo)

.
.
.
código
.
.
.
#endif

Y mi duda es, ¿para qué se utiliza exactamente? Me he mirado en alguna
página que lo comentaban pero no me queda muy claro... ¿Y por qué siempre
lleva subguiones ( _ ) en los nombres?.

Muchas gracias amigos

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 Javier Cancio del Busto
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