[C con Clase] herencia

[wolf]

buenas tardes ola otra ves conclase..

tengo una duda sobre herencia de clases en c++...
si se dice que la clase derivada hereda datos y funciones miembros dela clase base, entonces quiere decir que hereda los miembros datos declarados en la zona privada de la clase base?...pero si es asi entonces porke es imposible accederlos si se supone que si los hereda es porque tiene la posibilidad de manejarlos..ojala me deje entender gracias de antemano