[C con Clase] Matemáticas

[David]

Hola a todos, hacía tiempo que no escribia por aquí, así que muchos saludos.
Sé que esta es una lista de C/C++ y justamente por eso hago esta solicitud por 
aquí, alguien tiene o me puede pasar documentación sobre matemática 2D/3D.
Verán yo sé programar pero mi problema es que en matemáticas estoy bastante mal, 
sobre todo en análisis numérico y en algebra lineal, no sé nada de nada y no 
consigo manuales sencillos y claros, todos son bastantes avanzados. También es 
que no sé como entrar en el tema, por donde tengo que empezar, alguien me puede 
indicar el camino.
Si alguien sabe por donde debo empezar se lo agradecería mucho, mi objetivo es 
trabajar con video juegos, actualmente estoy con SDL, bastante sencillo de usar 
las librerías pero no sé como trabajar con las matemáticas.
Sé sobre clases, estructura de datos, más sobre las estáticas que sobre las 
dinámicas, pero si me pongo lo saco con bastante facilidad, por ahi no hay 
problema.

Muchas gracias de antemano y un cordial saludo, David Lastra. 
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