[C con Clase] ¿Librerías geométricas?

[Lázaro VG]

Existe alguna librería geométrica que ayude a un proyecto cad, necesito
tratamiento de polígonos como offset, girar, punto dentro o
fuera, operaciones boleanas con polígonos (unión, sustracción, etc),
nesting y otras más básicas como área y perímetro.

No quiero inventar el hilo negro, he buscado en la web pero solo encuentro
librerías gráficas como OpenGL, DirectX, OpenCV y similares, lo que busco
es muy especifico.

de antemano, gracias por su ayuda!
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