<div dir="ltr">Hola Jhosman,<div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2013/3/29 Jhosman Lizarazo - Ubuntu Colombia <span dir="ltr"><<a href="mailto:jhosman@ubuntu.com" target="_blank">jhosman@ubuntu.com</a>></span><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div>La salida debe estar tal como dices y así ya lo he programado.... solo me falta es hacer la búsqueda de P ya que el robot solo realiza el </div></div>
</div></div></div></blockquote><div><br></div><div>No deberías buscar P, ya que es conocido por el robot, al comienzo de la simulación.<br></div><div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div>análisis en la posición actual, por lo cual no se como realizar ambas comparaciones, (Si ya pasó por el puente o no) crees que me puedas ayudar con este código por interno? <br>
   </div></div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div style>Si estás dudando de si el robot pasó por el puente o no, entonces no me has entendido. La solución general es:<br><br><div>1. Comenzar</div>2. Buscar una ruta de X a S.</div>
<div style><div>3. Terminar</div><div><br></div></div><div style>Para implementar esta solución, la dividimos en dos soluciones menos complejas:<br><br>1. Comenzar</div><div style>2. Buscar una ruta de X a P</div><div style>
3. Buscar una ruta de P a S</div><div style>4. Terminar</div><div><br></div><div>Obviamente, tienes que implementar cada búsqueda, pero si la haces correctamente, se trata de la misma función. Idealmente no debería haber diferencia entre buscar una ruta de X a P, ni de P a S, ni de A a B, ni ninguna casilla a otra casilla. Esto es porque el algoritmo A* es general para cualquier búsqueda de rutas entre 2 puntos.</div>
<div><br></div><div><br></div><div style>Espero haber aclarado la duda.</div><div><br></div><div style>Steven</div><div style><br></div></div></div></div>